Sistema de Manipulación Remota de Robots Arduino por Medio de Servicios Web Semánticos

Authors

  • Jaime Alberto Guzmán-Luna Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín,
  • Juan Meza-González Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín,
  • Eimer Castro-Hincapié Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín,

DOI:

https://doi.org/10.21501/21454086.848

Keywords:

Robótica, Robótica en la nube, Servicios web, Web semántica.

Abstract

Este artículo presenta la implementación de un sistema basado en servicios web semánticos, orientados hacia la manipulación remota de robots capaces de ejecutar jugadas básicas de fútbol, diseñados y desarrollados con la plataforma de hardware libre Arduino. Dichos servicios fueron descritos semánticamente con el lenguaje ontológico OWL-S y bajo una ontología de dominio común que describe un robot capaz de jugar fútbol.

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Author Biographies

Jaime Alberto Guzmán-Luna, Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín,

PhD Ingeniería

Juan Meza-González, Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín,

Ingeniero

Eimer Castro-Hincapié, Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín,

Ingeniero

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Published

2012-06-16

How to Cite

Guzmán-Luna, J. A., Meza-González, J., & Castro-Hincapié, E. (2012). Sistema de Manipulación Remota de Robots Arduino por Medio de Servicios Web Semánticos. Lámpsakos, (7), 85–93. https://doi.org/10.21501/21454086.848

Issue

Section

Articles of scientific and technological research