Uso de los Conceptos Básicos de NXT-G 2.0 en la Construcción y Desarrollo de un Robot Seguidor de Línea
DOI:
https://doi.org/10.21501/21454086.852Palabras clave:
Robótica, programación, fórmulas matemáticas, seguidor de línea, Robot LEGO,Resumen
En este artículo se muestra la estrategia de programación de un seguidor de línea, a partir de la aplicación de fórmulas matemáticas básicas. Las formulas son traducidas en un lenguaje gráfico elemental, que hace posible la experimentación de la estrategia, en un robot LEGO MINDSTORMDescargas
Referencias
V. G. Cerf, “What’s a Robot,” Comunications of the ACM, vol. 56, No. 1, p. 7, Jan. 2013.
The Handy Board home page [Online]. Available: http://handyboard.com/
LEGO Mindstorms home page [Online]. Available: http://mindstorms.lego.com/
J. Floyd Kelly, “Introduction,” Lego Mindstorms Nxt 2.0: The King’s Treasure, 2009.
J. Floyd Kelly, “Chapter 2,” Lego Mindstorms Nxt 2.0: The King’s Treasure, 2009.
M. Overmars. (1999). “Programación de Lego robots utilizando NQC,” [Online]: Available: http://www.unlu.edu.ar/~ogarcia/ia/doc/NQCOVSP.pdf
M. Boogaarts, Jo. A. Daudelin, B. L. Davis, J. Kelly, D. Levy, L. Morris, F. Rhodes, R. Rodes, M. P. Scholz, C. R. Smith and Rob Torok, “The LEGO Mindstorms NXT Idea Book: Design, Invent, and Build,” Magazine Ubiquity, vol. 2007.
M. Boogaarts, Jo. A. Daudelin, B. L. Davis, J. Kelly, D. Levy, L. Morris, F. Rhodes, R. Rodes, M. P. Scholz, C. R. Smith and Rob Torok, “The LEGO Mindstorms NXT Idea Book: Design, Invent, and Build” [Online]. Available: http://dl.acm.org/citation.cfm?id=1331943&coll=portal&dl=ACM
O. Koldo, “Robótica con LEGO MINDSTORMS”, Hispabrick Magazine, vol. 4, Apr., 2009. [Online] Available: http://www.hispabrickmagazine.com/content/hbm004-iniciaci%C3%B3n-la-rob%C3%B3tica-con-lego%C2%AE-mindstorms
L. Sommerville, “Ingeniería del software”, 7th ed. En: M. Martín Romo, ¿Qué es software?, parte I. Madrid: Pearson Educación, 2005.
C. de Pablos, J. J. López Hermoso, S. Martín Romo and S. Medina, “Capítulo 3,” En: Pozuelo de Alarcón (Ed.), Informática y comunicaciones en la empresa,” Madrid: ESIC, pp. 54-55, 1, abril, 2004.
J. J. Craig, “Prefacio,” En: P. M. Guerrero Rosas (Ed.), Robótica, México: Pearson Educación, 2006.
M. Mataric, “What is a Robot?: Defining robotics”. MIT Press, pp. 1-6, 2007.
M. Mataric, “What is a Robot?: Defining robotics” pp. 1-6, 2007. [Online]. Available: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6291131&queryText%3Drobotics.
T. Bajd, M. Mihelj, J. Lenarcic, A. Stanovnik and M. Munih, “Robotics”, En: S. G. Tzafestas (Ed.), Robot vocabulary, New York: Springer, 2010.
A. Ollero Baturone, “Capítulo 1: Introducción: Robótica: Manipuladores y robots móviles”. En Robots manipuladores, España: Marcombo,2001.
Consejo Superior de Investigaciones Científicas. “Introducción a los sensores”. El Museo Universal, 1987.
M. Cortés Cherta, “Curso moderno de máquinas eléctricas rotativas”, En: Servomotores de corriente continua, España: Reverté, 1994.
T. Jhon, “Principles of Ant Locomotion Culd help future robots team work underground,” ACM TechNews May, 2013.
J. Floyd Kelly, “LEGO MINDSTORMS NXT-G Programin guide”, Chapter 2. Laurin Beker (Ed.), 2010.
Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., “Robots, visión and signal processing (RVSP)”, IEEE Tainan Section International forum, Kaohsiung City, Taiwan, Nov 2011.
J. Ierache, M. Bruno, M. Dittler and N. Mazza, Robots y juguetes autónomos una oportunidad en el contexto de las nuevas tecnologías en educación, Buenos Aires: Universidad de Morón, p. 2, 2008.
A. Bravo, “Actividades prácticas usando robótica: Condicionales en los diagramas de flujo” [Online]. Available: http://solorobotica.blogspot.com/2011/09/actividades-practicas-usando-robotica.html
J. Paul y H. M. Deitel, Cómo programar en Java, 7th ed. México: Pearson Educación, 2008. p. 121.
HiTechnic Home page [Online]. Available: http://www.hitechnic.com
J. Ierache, M. Bruno, M. Dittler and N. Mazza, Robots y juguetes autónomos una oportunidad en el contexto de las nuevas tecnologías en educación, Buenos Aires: Universidad de Morón, 2008, p. 2.
L. Moya de Madrigal, Introducción a la estadística de la salud, San José: Editorial de la Universidad de Costa Rica Ciudad Universitaria “Rodrigo Facio”, 1986, p. 157.
R. A. Serway and J. S. Faughn, Física para bachillerato general, vol. 1, México: International Thomson Editores, 2006, p. 50.
G. Ferrari, A. Gombos, S. Hilmer, J. Stuber, M. Porter, J. Waldinger and D. Laverde. “Programming Lego Mindstorms with Java”. Group West and Jaguar Book, may 2002.
L. Sancho Chavarría, “La computadora: recurso para aprender y enseñar”, En Programas de uso común aplicados a la educación, Costa Rica: EUNED, 1997.
Descargas
Publicado
Cómo citar
Número
Sección
Licencia
De conformidad con las normas nacionales e internacionales sobre derechos de autor, las políticas de publicación de la Universidad Católica Luis Amigó y de la revista Lámpsakos (indexada con ISSN: 2145-4086), yo(nosotros), manifiesto(amos):
1. El deseo de participar como articulista(s) y someter a las normas editoriales establecidas por la revista (nombre la revista) el artículo titulado (nombre del artículo),
2. El compromiso de no retirar el artículo hasta no terminar el proceso de edición del número de la revista en curso.
3. Que el artículo es original e inédito y no ha sido postulado o presentado conjuntamente en otra(s) revista(s); por tanto, los derechos del artículo en cuestión no han sido cedidos con antelación y sobre ellos no pesa ningún gravamen ni limitación en su uso o utilización.
4. La inexistencia de conflicto de interés con institución o asociación comercial de cualquier índole.
5. Haber incorporado las citas y referencias de otros autores, tendientes a evitar el plagio. En consecuencia, afirmo que de ser publicado el artículo, no se violarán derechos de autor, de propiedad intelectual o de privacidad de terceros. Así mismo, de ser necesario, existe forma de evidenciar los permisos respectivos sobre derechos de autor originales para los aspectos o elementos extraídos de otros documentos como textos de más de 500 palabras, tablas, gráficas, entre otros. En caso de presentarse cualquier tipo de reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre el artículo, el(los) autor(es) asumirán toda la responsabilidad, y saldrán en defensa de los derechos aquí cedidos. Por tanto, para todos los efectos, la revista Lámpsakos de la Fundación Universitaria Luis Amigó actúa como un tercero de buena fe.
6. Que en el evento de publicarse el artículo, cedo(emos) a título gratuito y con carácter de exclusividad la integridad de los derechos patrimoniales así como los derechos de impresión, reimpresión y de reproducción por cualquier forma y medio, sin ninguna limitación en cuanto a territorio se refiere, en favor de la revista Lámpsakos de la Universidad Católica Luis Amigó.
7. Reconocer como coautores y/o colaboradores, a todos quienes participaron en ese rol y no se ha omitido a ninguno.
