Desarrollo e Implementación de un Sistema de Visión Artificial Basado en Lenguajes de Uso Libre para un Sistema Seleccionador de Productos de un Centro Integrado de Manufactura (CIM)
DOI:
https://doi.org/10.21501/21454086.1702Palabras clave:
Visión Artificial, Manufactura, Línea de ProducciónResumen
Este artículo presenta el desarrollo de un sistema seleccionador de productos guiado por visión artificial, utilizando una cámara web integrada al software libre Python, que trabaja en conjunto con las librerías open cv. El principio de funcionamiento del seleccionador, está basado en un posicionador de objetos, previamente configurado por el usuario usando el sistema de colores RGB frente a la lente de la cámara, la cual se encargara de capturar la imagen y procesarla por medio del lenguaje de software. El sistema, permite informarle al usuario si la pieza ingresada al sistema es de los colores y la forma deseada por él. Con esto se logra una clasificación de objetos eficaz tanto en color, como en forma.
Descargas
Referencias
J. Angulo y J. Serra, «Image Color Segmentation using Bi–variate Histograms in Luminance/Saturation/Hue Polar Color Spaces,» Comp. y Sist, vol. 8, nº 4, pp. 303-316, 2005.
A. Gaujens, A. Benini, A. Mancini y S. Longhi, «Autonomous navigation, landing and recharge of a quadrotor using artificial vision,» de IEEE/ASME 10th International Conference on, orlando , 2014.
Y. Fernandez, A. Sariana y R. Swenson, «Fernandez, Y., Sariana,"Development of a prototype for classification of potato mini-tubers based on artificial vision",» de Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control,CCE,2009 6th International Conference on, Toluca, 2009.
L. Frangu y S. Caraman, «Measuring system of the slab's position in a metallurgical plant using artificial vision techniques,» de Electronics, Circuits and Systems, 1999. Proceedings of ICECS '99. The 6th IEEE International Conference on (Volume:2 ), Pafos, 1999
F. Gonzalez, J. Guarnizo y G. Benavides, «Emulation System for a Distribution Center Using Mobile Robot, Controlled by Artificial Vision and Fuzzy Logic,» Latin America Transactions, IEEE (Revista IEEE America Latina) , vol. 12, nº 4, pp. 557 - 563, 2014.
J. Liu y X. Gou, «Information processing model of artificial vision prosthesis,» de Computer Engineering and Technology (ICCET), 2010 2nd International Conference on (Volume:2 ), Chengdu, 2010
C. Salcedo, C. Pena, J. de Jesus Cerqueira y A. Lima, «Designing a Real Time Artificial Vision System for Human Interaction with an Omnidirectional Mobile Platform,» de Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS), 2012 Brazilian, Fortaleza, 2012
J. Humberto, Visión artificial : rasgos descriptores para el reconocimiento de objetos, Madrid: Ma-Ca S.A., 2014
J. Humberto y R. Rodriguez, Procesamiento y Análisis Digital de Imágenes, Madrid: Ma-Ca S.A., 2011
j. Monso, sistemas de identificacion y control automaticos (II), Barcelona: marcombo,S.A., 1994
A. Sanchez, aplicaciones de la vision artificial y la biometrica informatica, Madrid: editorial dykinson, 2005.
Comunidad Open CV, “open CV”, Documentación en línea, consultada en Junio/2015: www.opencv.org
Comunidad Python, “Python Programming”, Documentación en línea, consultada en Junio/2015: https://docs.python.org/2/faq/general.html#what-is-python-good-for.
Descargas
Publicado
Cómo citar
Número
Sección
Licencia
De conformidad con las normas nacionales e internacionales sobre derechos de autor, las políticas de publicación de la Universidad Católica Luis Amigó y de la revista Lámpsakos (indexada con ISSN: 2145-4086), yo(nosotros), manifiesto(amos):
1. El deseo de participar como articulista(s) y someter a las normas editoriales establecidas por la revista (nombre la revista) el artículo titulado (nombre del artículo),
2. El compromiso de no retirar el artículo hasta no terminar el proceso de edición del número de la revista en curso.
3. Que el artículo es original e inédito y no ha sido postulado o presentado conjuntamente en otra(s) revista(s); por tanto, los derechos del artículo en cuestión no han sido cedidos con antelación y sobre ellos no pesa ningún gravamen ni limitación en su uso o utilización.
4. La inexistencia de conflicto de interés con institución o asociación comercial de cualquier índole.
5. Haber incorporado las citas y referencias de otros autores, tendientes a evitar el plagio. En consecuencia, afirmo que de ser publicado el artículo, no se violarán derechos de autor, de propiedad intelectual o de privacidad de terceros. Así mismo, de ser necesario, existe forma de evidenciar los permisos respectivos sobre derechos de autor originales para los aspectos o elementos extraídos de otros documentos como textos de más de 500 palabras, tablas, gráficas, entre otros. En caso de presentarse cualquier tipo de reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre el artículo, el(los) autor(es) asumirán toda la responsabilidad, y saldrán en defensa de los derechos aquí cedidos. Por tanto, para todos los efectos, la revista Lámpsakos de la Fundación Universitaria Luis Amigó actúa como un tercero de buena fe.
6. Que en el evento de publicarse el artículo, cedo(emos) a título gratuito y con carácter de exclusividad la integridad de los derechos patrimoniales así como los derechos de impresión, reimpresión y de reproducción por cualquier forma y medio, sin ninguna limitación en cuanto a territorio se refiere, en favor de la revista Lámpsakos de la Universidad Católica Luis Amigó.
7. Reconocer como coautores y/o colaboradores, a todos quienes participaron en ese rol y no se ha omitido a ninguno.